項目背景：

隨著航空航天行業(yè)智能制造與柔性生產(chǎn)需求的升級，工業(yè)場景對物流自動化與操作智能化的要求日益提高。客戶需求一種AGV，搭載機械臂，通過高負載、全向移動能力與機械臂的靈活操作，推動智能制造自動化升級。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型AGV，承載能力4t，采用麥克納姆輪輪系，可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等復(fù)合運動，360°靈活移動，適應(yīng)狹窄通道作業(yè)；毫米級精準定位，具備智能安全防護系統(tǒng)；AGV可輔助機械臂實現(xiàn)精準定位，搭載偏載的機械臂穩(wěn)定運行，大幅提升重型物料轉(zhuǎn)運與現(xiàn)場作業(yè)效率。