項目背景：

在軌道交通行業(yè)，車底設備的安裝、維護和搬運（如變壓器、油箱等）傳統(tǒng)依賴手動液壓小車與人工操作，存在效率低下、精度不足、靈活性差和安全隱患等問題，航發(fā)機器人的客戶亟需一種高承載、高精度、全向移動的自動化解決方案。

解決方案：

航發(fā)機器人提供的一臺重載AGV，承載能力5t，根據客戶需求采用定制化設計，采用航發(fā)研制的麥克納姆輪，整車支持前后、橫移、360°原地旋轉等復合運動，適應車底狹小空間作業(yè)。AGV舉升速度6檔可調，超低速檔可以實現(xiàn)舉升的微調，配備聲光報警、故障診斷及狀態(tài)顯示功能，實時監(jiān)控設備運行，提升作業(yè)精度和安全性。該方案已成功應用于車底安裝等場景，實現(xiàn)了軌道交通行業(yè)車底設備起重與搬運的自動化、高精度與高安全性，為企業(yè)生產制造與維護提供了智能化轉型支撐。